La compagnie du Théâtre du Voyageur a été créée en 1991 par Chantal Melior, comédienne et metteur en scène.

Depuis 1992, le Théâtre du Voyageur s'est consacré à un répertoire spécifiquement théâtral mais aussi à un répertoire mêlant textes littéraires et textes scientifiques, philosophiques… Cette diversité lui a permis de circuler entre les lieux traditionnellement voués au théâtre et d'autres lieux, de mener des expériences inédites dans les musées, les sites patrimoniaux, les gares et les trains, d'aller à la rencontre du public dans des endroits insolites et d'entretenir des rapports privilégiés avec les milieux scientifiques, à la croisée de différents domaines culturels. Le théâtre du Voyageur a noué des relations avec le rectorat de Paris, les services culturels de plusieurs universités, des associations de voyageurs, des ambassades ou des organismes de la francophonie.

La compagnie propose à la fois de grandes créations et des créations plus légères, lui permettant de développer de longues programmations. Elle associe à ses activités de création, un travail de formation aux techniques théâtrales, au chant, à la musique et à la danse. Elle se compose d'une vingtaine de personnes : comédiens, danseurs, musiciens, chanteurs, scénographe, éclairagiste et décoratrice. Après trois années de résidence à la Grande Galerie de l'Evolution du Muséum National d'Histoire Naturelle, entre 1997 et 2001, la compagnie s'est installée en gare d'Asnières-sur-Seine.

Le Théâtre du Voyageur est aussi une association loi 1901, dont l'objet est un travail de création et de "formation aux techniques théâtrales dans l'esprit du théâtre populaire" (article 2 des statuts).
L'association accueille des personnes intéressées par cette double démarche. Elle compte parmi ses adhérents des personnalités du monde scientifique et académique, de l'enseignement, des arts, de la communication. Elle accueille chaque année de plus nombreux Asniérois, et participe activement, à Asnières, à la vie associative locale.

Le Bureau de l'association Théâtre du Voyageur est composé de :
François Ehrard, président,
Jacques Bouché, vice-président,
Emmanuelle Mestre, Secrétaire,
Marie Degy, trésorière,
Sylvie Debord, attachée de presse.